ロボットアームの力学モデル？10分でわかる入力と応答

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公開日: 2021年2月15日

参考文献＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿

１．ロボット運動制御のための動力学モデリングと
物理パラメータ推定技術：東芝レビュー2012
https://www.toshiba.co.jp/tech/review/2012/07/67_07pdf/f02.pdf

２．産業用ロボットの仕組み
https://www.keyence.co.jp/ss/products/vision/fa-robot/industrial_robot/mechanism.jsp

３．電動機の基本原理
http://6.fan-site.net/~haasan55/MotorGenri.htm

４．機械システム工学実験Ⅱ
電気自動車のヨーモーメント制御
http://web.tuat.ac.jp/~kamalab/lecture/denkijidousya.pdf

ありがとうございました。

おすすめ＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿

▷足立修一 著
「システム同定の基礎」
https://www.tdupress.jp/book/b348971.html#bookSample

内容は少し上級者向けですが、
モデリングについて気になる
方にはおすすめです。

ヘアドライヤーのシステム同定
実験とかも載ってて、文章を読
んでるだけでも面白いです笑。

ただ数式展開もレイアウトも天才的
なのでちょっと嫉妬しております。
表紙は地味だけどね(笑)
参考にしてみてください。

▷Twitter
http://twitter.com/ytsbess_main

ここは勉強ノートだったり
軽めの動画だったりを公開
してます

よかったらみてね
じゃ、また来週。